浙江机器人涂装设备

         浙江喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点

（1）柔性大。工作范围大大。

（2）提高喷涂质量和材料使用率。

（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。

（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

       新的机器人涂装系统在技术上是非常先进的,不仅可以对车辆的内外表面进行全自动的喷 涂,而且能保证极高的涂装质量。目前系统地绝缘已经发展到可以让水性基的油漆进行直接上电式喷涂,而且,对车辆內部可以进行静电喷涂。

       对于很多人来说评价一个设备系统的最终标准就是生产效率。这个标准对于机器人涂装系统就显得更加重要和严格,当然这对经济和环境的发展都会有好处。然而由于系统具有了新的先进的功能,必然会使得设备变得非常复杂,需要由训练有素的工作人员操作和维护它们。这在推广应用时就成了一个问题,而且在新兴国家更为突出。出于这个原因我们必须找出办法,在提高生产效能的同时降低复杂程度。本文所述的实例就说明了实现这两个目标并不互相矛盾。瘦身-一机器人的运动轴简化提到涂装机器人就必然谈到它的运动轴和有关的性能,包括是否容易进入喷涂位置,在已有的喷涂间里安装时是否方便合算,占用空间大小,是否节约生产成本等等。涂装机器人既可以应用于工件静的喷涂模式也可能应用于工件移动的喷涂模式。在前种模式中机器人必需增加一个运动轴，在后种模式中由于车体连续地通过喷涂 区，机器人就不需要另设运动轴。